Fundación
Hacia el año 1048 un grupo de mercaderes de la República de Amalfi, consiguió licencia de los Califas Fatimíes de Egipto para crear en Jerusalén una Iglesia dedicada a Santa María y un Hospital dedicado a San Juan Bautista, sobre las ruinas del anterior fundado por Carlomagno. Un grupo de ellos tomó el hábito religioso y adoptó como emblema una cruz blanca de ocho puntas. Su cabeza visible era el Beato Gerardo. Allí los encontró Godofredo de Bouillon con la Primera Cruzada al conquistar Jerusalén en 1099.

El Beato Gerardo

El 15 de febrero de 1113 el Papa Pascual II, dirigió a Gerardo la Bula "Pie Postulatio Voluntatis" que concedía diversos privilegios a aquella verdadera "Casa de Dios" tomándola bajo su protección. Esta Bula se considera la carta fundacional de la Orden. El sucesor del Beato Gerardo, Raimundo du Puy, fue el primero que utilizó el título de Maestre, y estableció la Primera Regla completa que fue aprobada por Calixto II en 1120.

Doña Sancha de Aragón
Casi contemporáneamente surgió en Jerusalén una comunidad femenina que participaba de la misma espiritualidad que sus hermanos hospitalarios, para atender a las peregrinas enfermas dirigidas por la Sierva de Dios, Doña Inés de Alix. Pero a quien se reconoce como fundadora de la rama femenina, es a la Reina Doña Sancha de Aragón, esposa que fue de Don Alfonso II y que profesó ella misma en el Monasterio de Sijena. De acuerdo con su regla, las Comendadoras Sanjuanistas se consagraron a ser el alma contemplativa de la Orden de Malta. La regla de Sijena pronto sirvió como modelo para fundar nuevas comunidades en todo el mundo.

Las RR.MM. Comendadoras y Caballeros de la Orden (1930 circa)